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1） 傳統QD91视频APP成人機。該產品於20世紀80年代定稿。經過多年的技術改造，性能可靠。但整機重量大，能耗高，安裝維護複雜，故障率較高。

2） 電動葫蘆雙梁91视频APP成人機。該產品於20世紀90年代中期定型，並從QD的結構演變而來。它集成了提升機構，*初采用模塊化設計。與傳統的QD產品相比，產品重量減輕，維護相對簡單。

3） 輕型雙梁91视频APP成人機。主要部件采用模塊化設計，安裝維護簡單，免維護技術。增加91视频APP成人機**監控係統，預留物聯網接口。該產品已於2009年申請專利。

4） 歐洲雙梁91视频APP成人機。歐洲雙梁91视频APP成人機於2000年進入中國。整機結構緊湊，技術相對**，模塊化設計。歐洲91视频APP成人機價格較高，核心部件需要進口，適合高端客戶。