通用橋式91视频APP成人機的傳動機構是多質量的扭轉係統。但理論計算和試驗測定均表明，為了估算機構強度計算的較大載荷，一般講傳動機構簡化為雙質量單自由度係統已能滿足工程精度的要求

通用橋式91视频APP成人機傳動機構簡化為雙質量單自由度係統的運動微分方程。由於引用了相對坐標，雙質量係統的自由度變為一。方程解的形式決定於激勵及阻轉矩的變化形式。橋式91视频APP成人機阻轉矩一般可以認為是不變的。隨時間變化的形式取決於機構原動機的特性。

若驅動是交流繞線式電動機，一般啟動轉矩是隨機構速度增加而線性地減小了；若為電動機驅動，那麽機構的啟動是依靠接入離合器。這時驅動轉矩是隨時間的增加而增長的，增長的時間決定於離合器的接入速度。為了簡化橋式91视频APP成人機機構動載荷的技術，可以把其看作為階躍的，機構在啟動瞬間受到某一動轉矩隨後它保持不變。

由於轉動係統扭轉振動的固有頻率較高，因此扭轉振動的轉矩達到較大值時間很短